خلال العصور الوسطى، كانت الدول الأوروبية تسعى جاهدة للعثور على طرق تجارية جديدة تمكنها من التجارة مع الشرق الأوسط وآسيا.
وكانت البلاد العربية تمثل مركزًا حيويًا على هذه الطرق التجارية بسبب موقعها الجغرافي الاستراتيجي بين الشرق والغرب.
لذلك، كانت رغبة الأوروبيين في الوصول إلى البلاد العربية وفتح طرق تجارية جديدة تمر بها تحفزهم على إجراء الكشوف الجغرافية.
وبالتالي، يمكن القول بأنه صحيح أن من دوافع الكشوف الجغرافية الأوروبية كانت رغبة الأوروبيين في البحث عن طرق تمر بالبلاد العربية.