مكتشف قوانين حركة الكواكب هو العالم الألماني يوهانس كيبلر.
يُعد يوهانس كيبلر (Johannes Kepler) العالم الذي وضع القوانين الثلاثة الشهيرة التي تصف حركة الكواكب في النظام الشمسي، وذلك في أوائل القرن السابع عشر (عام 1609 وعام 1619).
اعتمد كيبلر في اكتشافاته على البيانات الفلكية الدقيقة التي جمعها عالم الفلك الدنماركي تايكو براهي حول حركة الكواكب، وخاصة كوكب المريخ. ومن خلال تحليله الرياضي لهذه البيانات، استطاع تصحيح المفاهيم القديمة التي كانت تعتقد أن الكواكب تدور في مسارات دائرية مثالية، وأثبت أن مدارات الكواكب هي مدارات إهليلجية (بيضاوية).
قوانين كيبلر الثلاثة هي:
القانون الأول: تدور الكواكب حول الشمس في مدارات إهليلجية (قطع ناقص)، حيث تقع الشمس في إحدى بؤرتي هذا المدار.
القانون الثاني: الخط الوهمي الواصل بين الكوكب والشمس يمسح مساحات متساوية في أزمنة متساوية، وهذا يعني أن سرعة الكوكب تزداد كلما اقترب من الشمس وتقل كلما ابتعد عنها.
القانون الثالث: مربع الفترة المدارية للكوكب يتناسب طردياً مع مكعب متوسط بعده عن الشمس، مما يربط بين زمن دوران الكوكب ومسافته عن الشمس.
كانت هذه القوانين حجر الزاوية الذي مهد الطريق لاحقاً للعالم إسحاق نيوتن لصياغة قانون الجذب العام، وفهم القوى التي تحكم حركة الأجرام السماوية في الكون.